アプリとの即応性
用途最適タイプ
サーボアンプ
センサ直結フィードバック（変位制御）
センサ直結フィードバック（圧力制御）開発中
ガントリ制御開発中
コントローラに依存しない
高応答性と滑らかな制御を実現
センサ直結フィードバック
センサなどアナログデータを直接サーボアンプに入力して、センシングデータに応じた高速応答制御をサーボアンプの設定のみで簡単に実現。従来必要であった複雑な上位コントローラプログラムを削減可能にします。
変位制御（オートフォーカス制御・蛇行制御）
変位センサをサーボアンプに直接入力するアンプ内完結のフルクローズ制御。上位コントローラに依存しない高速フィードバック制御によりワークの変動要素にも高速応答。
使用例
- ディスペンサ
- ディスプレイ貼合装置
- スクライブ装置
- レーザ加工機
- リチウムイオン電池巻回機
- 包装機
圧力制御開発中
圧力センサの出力信号をサーボアンプに直接入力するアンプ内完結のフルクローズ制御にて高応答、安定稼動の制御を実現。
簡単ブロック動作エディタにて、直感操作で動作パターンを即構成。制御モードの切替も設定（選択）するだけで、高応答な圧力制御が実現できます。
使用例
- プレス加工機
- ボンディング装置
- 組立装置
- 圧入装置
- キャッパー装置
- ネジ締め装置
高精度ガントリ制御順次対応
より高精度に
ガントリねじれ補正（テーブル方式）
事前に2軸間の位置ずれを測定し、テーブルとして生成。ねじれを補正し、位置決め精度を向上します。
より高速に
ガントリねじれ補正（リアルタイム方式）
リアルタイムに軸間のねじれを検知、補正を実施することで、トルク干渉を低減し、高速動作が可能になります。
より簡単に
ゲイン調整最適化
複雑な調整が必要であったガントリ機構の調整をより簡単に短時間で実施します。
より安全に
アラーム時協調停止
片軸にアラームが発生した際、2軸を協調停止させメカの破損を防ぎます。
使用例
- ボンディング装置
- 基板検査装置
- スクライブ装置
- グラインダ装置
- マウンタ
- レーザ加工機
