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GM Programmer

コンテンツリスト

  1. ツール操作理解
    1. GM Programmer導入
    2. バージョンアップ操作
  2. IEC61131-3の理解
    1. ラダー言語の使い方
    2. ST言語の使い方
    3. POUとは
    4. 変数・データ型とは
    5. 配列・構造体とは
  1. ネットワーク立上げ
    1. EtherCATサーボシステム立上げ
    2. RTEXサーボシステム立上げ
  2. 基本モーション制御FB
    1. モーション制御基礎　ラダー言語版
    2. モーション制御基礎　ST言語版
    3. 原点復帰
    4. 速度制御
    5. トルク制御
    6. 連続位置決め（バッファモード）
  1. 同期制御FB
    1. 電子ギア同期
    2. 電子カム同期　エディタ版
    3. 電子カム同期　プログラム版
  2. CNC制御FB
    1. CNC制御　エディタ版
    2. CNC制御　テキストファイル版
  1. 内蔵IO・増設ユニット
    1. 内蔵入出力
    2. 内蔵高速カウンタ
    3. 増設ユニット　IO
    4. 増設ユニット　アナログ
  2. 機能・テクニック紹介
    1. レシピマネージャー
    2. HMI通信（シンボルコンフィグレーション）
    3. FTPサーバ
    4. ユーザライブラリ
    5. 各種検索機能（ブラウズ）
    6. トレース機能
    7. 変数の保持、変数のバックアップ
    8. エラー発生時の確認手順

基本操作・基礎知識

ツール操作理解

jp_GMProgrammer.png

GM Programmerの以下の基本操作について説明します。


■プロジェクト新規作成、機種選択
■GM ProgrammerとGM1本体の接続
■GM1へのログイン、プロジェクトのダウンロード
■GM1からのプロジェクトのアップロード

PJ_UnitVersionUp.png.png

GM1とGM Programmerのバージョンアップ手順について説明します。

IEC61131-3の理解

LD_tutorial.png

GM1のLD言語の記述方法をわかりやすく説明します。


■a接点/b接点/コイル
■自己保持回路
■タイマ/カウンタ

ST_tutorial.png

GM1のST言語についてわかりやすく説明します。
■ST言語の記述方法
■IF文
■FOR文
■CASE文

POU.png

IEC61131-3、PLCopenに準拠したPOU（プログラム構成単位）について説明します。
この動画ではプログラム・ファンクションブロック・ファンクションについて紹介しています。
また、GM Programmerでの使用方法についても説明しています。

Variable.png

IEC61131-3、PLCopenに準拠した変数・データ型について説明します。
この動画では変数についての解説と基本的なデータ型を紹介しています。
また、GM Programmerでの使用方法についても説明しています。

ArrayaData.png

IEC61131-3、PLCopenに準拠した変数・データ型について説明します。
この動画では配列と構造体について紹介しています。
また、GM Programmerでの使用方法についても説明しています。

モーション制御　基礎編

ネットワーク立ち上げ

ECAT_1Axis_Setup.png

GM1 EtherCATサーボシステムの立上げ手順についてわかりやすく解説しています。
本動画ではサーボ軸の登録、軸のスケーリング設定、サーボアンプ側で必要な設定について説明しています。

RTEX_Setup_Homing.png

GM1 RTEXサーボシステムの立上げ手順についてわかりやすく解説しています。
本動画ではサーボ軸の登録、軸のスケーリング設定、サーボアンプ側で必要な設定、RTEXでの原点復帰方法について説明しています。

基本モーション制御 ファンクションブロック

ECAT_1Axis_MotionCtrl_LD.png

GM1 EtherCATサーボシステムのプログラミングについてわかりやすく解説しています。
PLCopenに準拠したモーション制御FBの基本的な使い方が理解できます。
・MC_Power：サーボオン
・MC_MoveAbsolute：絶対位置決め
・MC_MoveRelative：相対位置決め
・MC_Jog：JOG

ECAT_1Axis_MotionCtrl_ST.png

GM1 EtherCATサーボシステムのプログラミングについてわかりやすく解説しています。
PLCopenに準拠したモーション制御FBの基本的な使い方が理解できます。
・MC_Power：サーボオン
・MC_MoveAbsolute：絶対位置決め
・MC_MoveRelative：相対位置決め
・MC_Jog：JOG

ECAT_Homing.png

GM1 EtherCATサーボシステムの原点復帰の仕組みと設定手順、MC_Home命令を使ったプログラミングについてわかりやすく解説しています。

ECAT_1Axis_MoveVelocity.png

PLCopenに準拠した速度制御のプログラミングが理解できます。
PanasonicのモーションコントローラGM1シリーズとファンクションブロックの使い方をわかりやすく解説します。

ECAT_1Axis_SetTorque.png

PLCopenに準拠したトルク制御のプログラミングが理解できます。
PanasonicのモーションコントローラGM1シリーズとファンクションブロックの使い方をわかりやすく解説します。

BufferMode.png

PLCopenに準拠したバッファモードのプログラミングが理解できます。
バッファモードを設定し連続位置決めを実行する手順をわかりやすく解説します。

モーション制御　上級編

同期制御 ファンクションブロック

Gear.png

PLCopenに準拠した電子ギア同期制御のプログラミングが理解できます。
PanasonicのモーションコントローラGM1シリーズとファンクションブロックの使い方をわかりやすく解説します。

CamEditor.png

PLCopenに準拠した電子カム同期制御のプログラミングが理解できます。
PanasonicのモーションコントローラGM1シリーズとファンクションブロックの使い方をわかりやすく解説します。

CamRef.png

PLCopenに準拠した電子カム同期制御のプログラミングが理解できます。
カムプロファイルをプログラムで作成し実行する手順をわかりやすく解説します。

CNC制御 ファンクションブロック

CncEditor.png

GM1でCNC制御を実行するプログラムについて理解できます。
エディタによりCNCプログラムを作成し、実行する手順について解説します。

CNCFileRead.png

GM1でCNC制御を実行するプログラムについて理解できます。
CNCプログラムを記述したテキストファイルを使用する手順について解説します。

その他機能・テクニック紹介

内蔵I/O 増設ユニット

IoConfiguration_IO.png

GM1本体の入出力機能についてわかりやすく説明します。
本動画ではデジタル入出力として使用する手順について紹介します。

IoConfiguration_HSC.png

GM1本体の入出力機能についてわかりやすく説明します。
本動画では高速カウンタ入力として使用する手順について紹介します。

Unit_IO.png

GM1増設ユニットについてわかりやすく説明します。
本動画では入出力ユニットの使い方について紹介します。

jp_Unit_Analog.png

GM1増設ユニットについてわかりやすく説明します。
本動画ではアナログ入出力ユニットの使い方について紹介します。

機能・テクニック紹介

jo_UserLibrary.png

GM1のユーザライブラリ機能についてわかりやすく説明します。
ユーザライブラリ機能を使うことでプログラムの再利用性が高まります。

jp_FTPServer.png

HMI通信（シンボルコンフィグレーション）

GM1とPanasonic製プログラマブル表示器WHシリーズの接続手順を説明します。

jp_FTPServer.png

GM1のFTPサーバ機能の使い方についてわかりやすく説明します。

jp_Browse.png

GM1の変数検索機能について紹介します。
変数の宣言場所、使用箇所を検索できるためデバッグ効率が向上します。

jp_Trace.png

GM Programmerのトレース機能について説明します。
シーケンス制御とモーション制御を同時にトレースできるため装置の立上げ・デバッグの効率化に役立ちます。

jp_Browse.png

変数の保持・バックアップについて説明します。

jp_Browse.png

エラー発生時の確認方法について説明します。