ロボット ネジ締め位置補正
ロボットで、ネジ締めを⾏う際の、製品(ネジ⽳)のズレを補正します!
![BEFORE](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/BEFORE.png?width=268&name=BEFORE.png)
内 容 |
ロボットを使⽤してねじを締めたい。 |
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課 題 |
製品(ネジ⽳)のズレがあり、ネジを絞められない不具合が発⽣。 停止位置精度向上のために、押さえ機構などを追加したり、 治具搬送は行いたくない。 また、多品種生産によるネジ穴の位置違いにも同じ装置で対応したい。 |
![no_img](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/no_img.png?width=29&name=no_img.png)
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ロボットによるネジ締めができない
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![sv_007_image01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/screw_position_by_robot_sv/sv_007_image01.png?width=500&name=sv_007_image01.png)
そこで・・・
![triangle](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/triangle.png?width=72&name=triangle.png)
![sv_front](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/sv_front.png?width=130&name=sv_front.png)
画像センサSVシリーズでチェック! |
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ネジ穴の位置(座標)を検出する。 |
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正常の位置からのズレ量を補正量としてロボットに出力する。 |
![AFTER](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/AFTER.png?width=268&name=AFTER.png)
![sv_007_image02](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/screw_position_by_robot_sv/sv_007_image02.png?width=324&name=sv_007_image02.png)
![line01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/line01.png?width=934&name=line01.png)
SV画面イメージ
![sv_007_image03](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/screw_position_by_robot_sv/sv_007_image03.png?width=405&name=sv_007_image03.png)
![01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/01.png?width=26&name=01.png) |
現在のネジ穴の位置を検出し、正常の位置との ズレ量を検出します。 |
![02](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/02.png?width=26&name=02.png)
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ズレ量を補正量としてロボットに出力します。 |
![ok_img02](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/ok_img02.png?width=43&name=ok_img02.png) |
ネジ穴の加工位置にバラツキがあっても、ロボットを使ってネジ締めを行うことができます。
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使用機種|SV-N500M
省スペース |
一体型なので、空きスペースに設置するだけで、直ぐに使用可能。 |
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位置補正 |
OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能!ズレ量を出力して、補正を行うことができます。 |
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上位通信 |
Ethernet/IP通信(アダプタ)対応!上位機器とも簡単に通信が⾏えます。 |