ロボット　ネジ締め位置補正

ロボットで、ネジ締めを⾏う際の、製品（ネジ⽳）のズレを補正します！

2021/8/2

BEFORE

内　容	ロボットを使⽤してねじを締めたい。

課　題	製品（ネジ⽳）のズレがあり、ネジを絞められない不具合が発⽣。停止位置精度向上のために、押さえ機構などを追加したり、治具搬送は行いたくない。また、多品種生産によるネジ穴の位置違いにも同じ装置で対応したい。

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ロボットによるネジ締めができない

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そこで･･･

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　画像センサＳＶシリーズでチェック！

	ネジ穴の位置（座標）を検出する。
	正常の位置からのズレ量を補正量としてロボットに出力する。

AFTER

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数値出力

特徴抽出

line01

SV画面イメージ

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現在のネジ穴の位置を検出し、正常の位置との
ズレ量を検出します。

ズレ量を補正量としてロボットに出力します。

ネジ穴の加工位置にバラツキがあっても、ロボットを使ってネジ締めを行うことができます。

使用機種｜SV-N500M

省スペース	一体型なので、空きスペースに設置するだけで、直ぐに使用可能。

位置補正	OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能！ズレ量を出力して、補正を行うことができます。

上位通信	Ethernet/IP通信（アダプタ）対応！上位機器とも簡単に通信が⾏えます。