ロボット電⼦部品ピックアップ

ロボットで、電⼦部品をピックアップする際のX-Y-θの位置を画像センサで検出！

2021/8/2

BEFORE

内　容	コンベアで運ばれてくる電⼦部品を、ロボットを⽤いてピックアップし、パレットに電⼦部品を挿⼊する。

課　題	部品はコンベアで位置・⽅向・表裏がバラバラに供給されるため、そのままではロボットで部品をつかめない。

　　　　　 SV008_image01

そこで･･･

triangle sv_front

　画像センサＳＶシリーズでチェック！

AFTER

SV画面イメージ

sv_008_image02

数値出力

パターンマッチング

フロー制御

　 line01

sv_008_image03

表⾯の部品検出　→　ロボットでピックアップ

表⾯の部品が検出されなくなるまでサーチを繰り返す

部品を吸着する際に位置がずれても、安定して部品をパレットに挿入することができます。

使用機種｜SV-N500M

省スペース	一体型なので、空きスペースに設置するだけで、直ぐに使用可能。

位置補正	OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能！ズレ量を出力して、補正を行うことができます。

上位通信	Ethernet/IP通信（アダプタ）対応！上位機器とも簡単に通信が⾏えます。

ロボット 電⼦部品ピックアップ