ロボット 電⼦部品ピックアップ
ロボットで、電⼦部品をピックアップする際のX-Y-θの位置を画像センサで検出!
![BEFORE](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/BEFORE.png?width=268&name=BEFORE.png)
内 容 |
コンベアで運ばれてくる電⼦部品を、ロボットを⽤いてピックアップし、パレットに電⼦部品を挿⼊する。 |
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課 題 |
部品はコンベアで位置・⽅向・表裏がバラバラに供給されるため、そのままではロボットで部品をつかめない。 |
![SV008_image01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/electronic_parts_pick_up_by_robot_sv/SV008_image01.png?width=834&name=SV008_image01.png)
そこで・・・
![triangle](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/triangle.png?width=72&name=triangle.png)
![sv_front](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/sv_front.png?width=130&name=sv_front.png)
画像センサSVシリーズでチェック! |
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面積や形状などの特徴から表向きの部品を検出する。
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検出した部品の重心の座標(XY)や、角度(θ)を出力する。 |
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検出した位置と角度を使って位置を補正する。
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![AFTER](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/AFTER.png?width=268&name=AFTER.png)
SV画面イメージ
![sv_008_image02](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/electronic_parts_pick_up_by_robot_sv/sv_008_image02.png?width=485&name=sv_008_image02.png)
![line01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/line01.png?width=934&name=line01.png)
![sv_008_image03](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/electronic_parts_pick_up_by_robot_sv/sv_008_image03.png?width=405&name=sv_008_image03.png)
![01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/01.png?width=26&name=01.png) |
表⾯の部品検出 → ロボットでピックアップ |
![02](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/02.png?width=26&name=02.png)
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表⾯の部品が検出されなくなるまでサーチを繰り返す
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![ok_img02](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/ok_img02.png?width=43&name=ok_img02.png) |
部品を吸着する際に位置がずれても、安定して部品をパレットに挿入することができます。
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使用機種|SV-N500M
省スペース |
一体型なので、空きスペースに設置するだけで、直ぐに使用可能。 |
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位置補正 |
OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能!ズレ量を出力して、補正を行うことができます。 |
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上位通信 |
Ethernet/IP通信(アダプタ)対応!上位機器とも簡単に通信が⾏えます。 |