ロボット 部品保持位置ズレ補正
ロボットで、部品をピックアップする際に⽣じるズレを補正します!
![BEFORE](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/BEFORE.png?width=268&name=BEFORE.png)
内 容 |
ロボットを使⽤して部品をつかみ、パレットに⼊れたい。 |
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課 題 |
ロボットが部品をつかむ際に、部品の保持位置にズレが⽣じて、パレットに 入らない。 |
![sv_006_image01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/parts_gap_by_robot_sv/sv_006_image01.png?width=834&name=sv_006_image01.png)
そこで・・・
![triangle](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/triangle.png?width=72&name=triangle.png)
![sv_front](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/sv_front.png?width=130&name=sv_front.png)
画像センサSVシリーズでチェック! |
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ロボットで部品をつかんだ状態で、位置ズレ(座標と傾き)を検出する。 |
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検出した部品の重⼼の座標(XY)や、⾓度(θ)を出⼒する。 |
![AFTER](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/AFTER.png?width=268&name=AFTER.png)
![sv_006_image02](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/parts_gap_by_robot_sv/sv_006_image02.png?width=485&name=sv_006_image02.png)
![line01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/line01.png?width=934&name=line01.png)
SV画面イメージ
![sv_006_image03](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/parts_gap_by_robot_sv/sv_006_image03.png?width=405&name=sv_006_image03.png)
![01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/01.png?width=26&name=01.png) |
ロボットが部品をつかんだ状態で、正常な位置からの 部品の位置ズレ(座標と傾き)を検出します。 |
![02](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/02.png?width=26&name=02.png)
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部品を挿⼊する際に、検出したズレ量を加味して 動作することで、安定して部品をパレットに挿⼊する ことができます。 |
![ok_img02](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/ok_img02.png?width=43&name=ok_img02.png) |
部品を吸着する際に位置がずれても、安定して部品をパレットに挿入することができます。
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使用機種|SV-N500M
省スペース |
一体型なので、制御盤内のスペースをとりません。 |
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位置補正 |
OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能!ズレ量を出力して、補正を行うことができます。 |
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上位通信 |
Ethernet/IP通信(アダプタ)対応!上位機器とも簡単に通信が⾏えます。 |