ロボット　部品保持位置ズレ補正

ロボットで、部品をピックアップする際に⽣じるズレを補正します！

2021/8/2

BEFORE

内　容	ロボットを使⽤して部品をつかみ、パレットに⼊れたい。

課　題	ロボットが部品をつかむ際に、部品の保持位置にズレが⽣じて、パレットに入らない。

　　　　　 sv_006_image01

そこで･･･

triangle sv_front

　画像センサＳＶシリーズでチェック！

	ロボットで部品をつかんだ状態で、位置ズレ（座標と傾き）を検出する。
	検出した部品の重⼼の座標（XY）や、⾓度（θ）を出⼒する。

AFTER

sv_006_image02

数値出力

特徴抽出

　 line01

SV画面イメージ

sv_006_image03

	ロボットが部品をつかんだ状態で、正常な位置からの部品の位置ズレ（座標と傾き）を検出します。
	部品を挿⼊する際に、検出したズレ量を加味して動作することで、安定して部品をパレットに挿⼊することができます。

部品を吸着する際に位置がずれても、安定して部品をパレットに挿入することができます。

使用機種｜SV-N500M

省スペース	一体型なので、制御盤内のスペースをとりません。

位置補正	OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能！ズレ量を出力して、補正を行うことができます。

上位通信	Ethernet/IP通信（アダプタ）対応！上位機器とも簡単に通信が⾏えます。