![BEFORE](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/BEFORE.png?width=268&name=BEFORE.png)
内 容 |
形状は同じで、表面処理のみが異なる金属ナットの品種を判別したい。 |
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課 題 |
外観色で判別したいが、同じような色味の品種があったり、明るさにムラが 発生し、RGB値での検査が難しい。 ※RGB値は、同じ物体でも明るさによってその数値が変化します。 |
![SV016_image01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/nut_surface_finishing_sv/SV016_image01.png?width=864&name=SV016_image01.png)
そこで・・・
![triangle](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/images/triangle.png?width=72&name=triangle.png)
![sv_front](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/sv_front.png?width=130&name=sv_front.png)
画像センサSVシリーズでチェック! |
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カラーウィンドウでナットのHSV値(H:色相、S:彩度、V:明度)を検出する。
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あらかじめ3種類のナットのHSV値の範囲をそれぞれ登録しておき、測定した値が どの品種のHSV値の範囲であるかを判定する。
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判別した結果(ナットの表面処理の種類)を画面に文字描画する。
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![after_title](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/after_title.png?width=268&name=after_title.png)
SV画面イメージ
![sv_016_image04](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/nut_surface_finishing_sv/sv_016_image04.png?width=514&name=sv_016_image04.png)
カラーウィンドウ |
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HSVパラメータ |
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条件分岐 |
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文字描画 |
![line01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/line01.png?width=934&name=line01.png)
![sv_016_image05](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/nut_surface_finishing_sv/sv_016_image05.png?width=330&name=sv_016_image05.png)
![01](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/fa_appli/content/comons/01.png?width=26&name=01.png) |
斜めに撮影されたナットに合わせて、検査領域(オレンジ線)も 楕円形に設定しています。 ※ナット表⾯での光の反射(正反射)をおさえるためにナットを 斜めから撮像しています。 |
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H・S・Vのそれぞれの成分の最⼤値・最⼩値・平均値・標準偏差を測定できます。 |
使用機種|SV-N120C
安定検査 |
明るさのムラ(周囲の環境)に左右されず、安定検査!HSV値( H:⾊相、S:彩度、V:明度)のパラメータを使⽤することで安定した検査を⾏うことが可能です。 |
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簡単設定 |
上下限値を設定することで、検査可能!正しい⾊のHSV値を測定し、その値に上下限値を 設定するだけでOK/NGの設定が可能です。 |
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多品種対応 |
プログラム機能で、多品種に対応可能!HSVの値の条件によってフローを分岐できるので、 多品種に1つのプログラムで対応できます。 |
『金属ナットの表面処理判別』のソフトウェア・サンプル画像がダウンロードできます!
![画像センサ体感パッケージ](https://no-cache.hubspot.com/cta/default/207442/e75152ef-c77a-42e9-aa45-2ff18fce9a86.png)