金属ナットの表面処理判別

金属ナットの表面処理の違いによる品種判別！

2021/8/2

BEFORE

内　容	形状は同じで、表面処理のみが異なる金属ナットの品種を判別したい。

課　題	外観色で判別したいが、同じような色味の品種があったり、明るさにムラが発生し、RGB値での検査が難しい。 ※RGB値は、同じ物体でも明るさによってその数値が変化します。

　　　　　 SV016_image01

そこで･･･

triangle sv_front

　画像センサＳＶシリーズでチェック！

	カラーウィンドウでナットのHSV値（H：色相、S：彩度、V：明度）を検出する。
	あらかじめ3種類のナットのHSV値の範囲をそれぞれ登録しておき、測定した値がどの品種のHSV値の範囲であるかを判定する。
	判別した結果（ナットの表面処理の種類）を画面に文字描画する。

after_title

SV画面イメージ

sv_016_image04

カラーウィンドウ

HSVパラメータ

条件分岐

文字描画

line01

　 sv_016_image05

斜めに撮影されたナットに合わせて、検査領域（オレンジ線）も
楕円形に設定しています。
※ナット表⾯での光の反射（正反射）をおさえるためにナットを
斜めから撮像しています。

H・S・Vのそれぞれの成分の最⼤値・最⼩値・平均値・標準偏差を測定できます。

使用機種｜SV-N120C

安定検査	明るさのムラ（周囲の環境）に左右されず、安定検査！HSV値（ H：⾊相、S：彩度、V：明度）のパラメータを使⽤することで安定した検査を⾏うことが可能です。

簡単設定	上下限値を設定することで、検査可能！正しい⾊のHSV値を測定し、その値に上下限値を設定するだけでOK/NGの設定が可能です。

多品種対応	プログラム機能で、多品種に対応可能！HSVの値の条件によってフローを分岐できるので、多品種に1つのプログラムで対応できます。