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ロボット ネジ締め位置補正 | 画像センサ SV | Panasonic

作成者: None|Aug 2, 2021 7:46:39 AM

内 容 ロボットを使⽤してねじを締めたい。
 
課 題 製品(ネジ⽳)のズレがあり、ネジを絞められない不具合が発⽣。
停止位置精度向上のために、押さえ機構などを追加したり、
治具搬送は行いたくない。
また、多品種生産によるネジ穴の位置違いにも同じ装置で対応したい。

     

 

 

ロボットによるネジ締めができない

そこで・・・

 画像センサSVシリーズでチェック!
  ネジ穴の位置(座標)を検出する。
  正常の位置からのズレ量を補正量としてロボットに出力する。

 

 

 

数値出力
 
特徴抽出

SV画面イメージ

現在のネジ穴の位置を検出し、正常の位置との
ズレ量を検出します。

 

 

 


ズレ量を補正量としてロボットに出力します。

 

 

 

 


ネジ穴の加工位置にバラツキがあっても、ロボットを使ってネジ締めを行うことができます。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

使用機種SV-N500M

  
省スペース 体型なので、空きスペースに設置するだけで、直ぐに使用可能。
   
位置補正 OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能!ズレ量を出力して、補正を行うことができます。
   
上位通信 Ethernet/IP通信(アダプタ)対応!上位機器とも簡単に通信が⾏えます。