↓↓ウィンドウコンパレータモードについて更に詳しく動画にまとめました！↓↓
| 内 容 | ロボットでの梱包箱の積載⼯程で、⾼さの違う梱包物の到着を ロボットの可動範囲外から確実に検知する |
| 課 題 | ・コンベアの周辺にはセンサを設置する場所はない。 ・ロボットの稼働中、梱包物だけでなくロボットアームも検出してしまう。 |
そこで･･･
|
|
| ⻑距離検知でロボットアームを避け、上空から検知 |
| ウィンドウコンパレータモードでロボットアームによる遮光は無視して 梱包物⾼さの範囲内だけを確実に検知！ |
| ⻑距離検出を活かし、天井から梱包箱を検知することで設置性の問題をクリア！ |
さらに･･･
ウィンドウコンパレータモードによるロボットアーム⾮検出設定は
遠隔から簡単にしきい値の設定が可能！
※ウィンドウコンパレータモード
２つのしきい値の範囲内をOK、範囲外はNGとする判定が1出⼒でできるモードです。 検出物体がある状態でTEACHキーを押す、もしくは外部⼊⼒を⼊れるだけで簡単にしきい値が設定できます。
＼ HG-F1シリーズのご紹介動画 ／
使用機種｜HG-F1
| ⻑距離検出 | ロボットの可動範囲にあるワークを離れた場所から検出できます。 |
| 簡単設定 | ウィンドウコンパレータモードでロボットアームの⾮検出設定も現物合わせで簡単に⾏なえます。 |
| コンパクト | W20×H44×D25mm（当社HG-Cシリーズと同形状）のコンパクト形状でありながら、アルミダイカストボディで軽量&堅牢を実現。 |