ロボットアームを避けて上空からコンベア上の段ボール到着を検知
⾼さの違う段ボールも⼩型・⻑距離 レーザ測距センサ HG-F1シリーズでロボットの可動範囲外から狙って検知！！
↓↓ウィンドウコンパレータモードについて更に詳しく動画にまとめました！↓↓
| 内 容 |
ロボットでの梱包箱の積載⼯程で、⾼さの違う梱包物の到着を
ロボットの可動範囲外から確実に検知する |
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| 課 題 |
・コンベアの周辺にはセンサを設置する場所はない。
・ロボットの稼働中、梱包物だけでなくロボットアームも検出してしまう。 |
そこで･･･
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 ⼩型・⻑距離レーザ測距センサ HG-F1シリーズで検知！
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ウィンドウコンパレータモードでロボットアームによる遮光は無視して
梱包物⾼さの範囲内だけを確実に検知！ |
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⻑距離検出を活かし、天井から梱包箱を検知することで設置性の問題をクリア！ |
さらに･･･
ウィンドウコンパレータモードによるロボットアーム⾮検出設定は
遠隔から簡単にしきい値の設定が可能！
※ウィンドウコンパレータモード
２つのしきい値の範囲内をOK、範囲外はNGとする判定が1出⼒でできるモードです。 検出物体がある状態でTEACHキーを押す、もしくは外部⼊⼒を⼊れるだけで簡単にしきい値が設定できます。
＼ HG-F1シリーズのご紹介動画 ／
使用機種｜HG-F1
| ⻑距離検出 |
ロボットの可動範囲にあるワークを離れた場所から検出できます。 |
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| 簡単設定 |
ウィンドウコンパレータモードでロボットアームの⾮検出設定も現物合わせで簡単に⾏なえます。 |
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| コンパクト |
W20×H44×D25mm（当社HG-Cシリーズと同形状）のコンパクト形状でありながら、アルミダイカストボディで軽量&堅牢を実現。 |
