| 内 容 | ロボットを使⽤して部品をつかみ、パレットに⼊れたい。 |
| 課 題 | ロボットが部品をつかむ際に、部品の保持位置にズレが⽣じて、パレットに 入らない。 |
そこで･･･
| ロボットで部品をつかんだ状態で、位置ズレ（座標と傾き）を検出する。 | |
| 検出した部品の重⼼の座標（XY）や、⾓度（θ）を出⼒する。 |
| 数値出力 |
| 特徴抽出 |
SV画面イメージ
| ロボットが部品をつかんだ状態で、正常な位置からの 部品の位置ズレ（座標と傾き）を検出します。 |
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部品を挿⼊する際に、検出したズレ量を加味して 動作することで、安定して部品をパレットに挿⼊する ことができます。 |
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部品を吸着する際に位置がずれても、安定して部品をパレットに挿入することができます。 |
使用機種｜SV-N500M
| 省スペース | 一体型なので、制御盤内のスペースをとりません。 |
| 位置補正 | OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能！ズレ量を出力して、補正を行うことができます。 |
| 上位通信 | Ethernet/IP通信（アダプタ）対応！上位機器とも簡単に通信が⾏えます。 |