床材ボード異品種判別 | 画像センサ SV | Panasonic

作成者: None｜May 26, 2022 4:02:21 AM

内　容	床材ボードを梱包する前に正しい床材かどうかを確認したい。

課　題	色のRGB値で判別を行っていたが、床材の模様の状態により誤判定する場合があったので、誤判定をなくしたい。

そこで･･･

　画像センサSVシリーズでチェック！

	色判別をRGB成分だけでなく、HSV成分を使ってOK/NG判定
	異品種判別を行う各成分の上下限値をPLCからデータ送信して変更

SV画面イメージ

カラーウィンドウ

判定条件
外部変更

色検査(カラーウィンドウ)で「RGB」ではなく、
人間の感覚に近い色の3属性（色相、彩度、明度）
に変換した「HSV」で判定します。

　　H(色相)：赤、青、黄などの色合い
　　S(彩度)：鮮やか、くすんでいるなどの色の鮮やかさ
　　V(明度)：暗い、明るいなどの色の明るさ

検査エリア内のH成分の平均値、S成分の平均値、
　　V成分の平均値を求めます。
　　各々の平均値に対して、上下限値の設定を行い
　　OK/NG判定を行います。

　HSVの閾値は、変数IDを指定することでPLCなどの外部機器から変更することができます。　

EtherNet/IPまたは汎用通信を使用すれば、外部機器からの変数の変更が行えます。

使用機種｜SV-N120C

安定検出	画像加工と特徴抽出だけで、方向の判別ができます。画像加工で縦方向の模様を強調するエッジ抽出Xをした後に、特徴抽出で黒い縞模様の最低高さと最大幅を設定します。

多品種対応	化粧板の明るさや模様が変わっても、設定を変更せずに検査ができます。

上位通信	EtherNet/IP通信(アダプタ)対応！HSVやRGBの計測値を簡単にアップロードできます。