| 内 容 | コンベアで運ばれてくる電⼦部品を、ロボットを⽤いてピックアップし、パレットに電⼦部品を挿⼊する。 |
| 課 題 | 部品はコンベアで位置・⽅向・表裏がバラバラに供給されるため、そのままではロボットで部品をつかめない。 |
そこで･･･
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| 検出した部品の重心の座標（XY）や、角度（θ）を出力する。 | |
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SV画面イメージ
| 数値出力 |
| パターンマッチング |
| フロー制御 |
| 表⾯の部品検出 → ロボットでピックアップ | |
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表⾯の部品が検出されなくなるまでサーチを繰り返す |
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使用機種｜SV-N500M
| 省スペース | 一体型なので、空きスペースに設置するだけで、直ぐに使用可能。 |
| 位置補正 | OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能！ズレ量を出力して、補正を行うことができます。 |
| 上位通信 | Ethernet/IP通信（アダプタ）対応！上位機器とも簡単に通信が⾏えます。 |