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サーボモータ関連情報

2018年06月19日

パナソニック独自開発:RTEXとは?

パナソニックが独自開発した先進のネットワークをご紹介します。

RTEX(アールテックス:Realtime Expressの略)は、サーボに要求される高度なリアルタイム性を実現するためにパナソニックが独自開発した先進のネットワークです(図1)。 

 

通信速度は100Mbpsと非常に高速で、市販のLANケーブルを使用できるため、システムコストを低く抑えることができます。また、プロトコルが非常にシンプルなので(図2)、一般的なモーションネットワークよりも容易に上位コントローラを開発することができます。

 

図1:システム構成

20180608-1

 

図2:効率的なフレーム

20180608-2

フレーム構造のシンプル化で、高速リアルタイム制御への適用が可能
※ヘッダーの従来方式(ピンク)をRTEX(ブルー)に置き換えることで短縮できる

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